民国6年〔1917年〕，广东人梁善霖在上海天潼路472号合伙开设岭南衡器厂生产“鹰平牌”衡器，创立初期以修理机械衡器为主，民国9年开始仿制国外洋行的产品，生产“鹰平”牌机械台秤和多标尺案秤，年产台秤百余台。民国10年，参照英商老晋隆洋行的“弹子秤”样式，成功仿制生产了我国的“鹰平牌”“弹子秤”，同年，英国商行对“鹰平”归属权发生纠纷提出上诉，引起关注，后经岭南衡器厂方力争，终经英国法院判决而胜诉，此事曾引起哄动。

           建国后，公司产品有所发展，1954年生产台秤1.6 万台，弹簧秤1.85万台，并发后，企业规模扩大，改名为上海衡器厂，开发了地磅、电子地磅、电子吊秤、电子台秤、电子秤、配料秤、包装秤、料斗秤、皮带秤、汽车衡等产品。70年代末80年代初，上海衡器厂为简化名字，将“鹰平牌”改为“鹰牌”，并将图案中的“天平”去掉，重新登记注册。